学历:

博士研究生

职称:

副教授  

部门:

自动化系

邮件地址:

zhanggenghdw@swu.edu.cn

研究方向:

控制理论、智能交通系统优化和控制

个人简介:

张埂，男，1986年生，四川万源人。

控制理论与控制工程专业博士，副教授，硕士研究生导师。

主要从事控制理论、自动驾驶、车路协同优化和控制等方面的研究。

主持国家重点研发计划子课题1项、重庆市自然科学基金面上项目1项和中央高校基本科研业务费项目2项；参与国家重点研发计划、国家自然科学基金项目和重庆市科学技术局项目多项；参与制定工业过程测量和控制领域国家标准多项。已以第一作者或通讯作者身份在领域权威期刊发表SCI检索论文30余篇，现担任TC526 全国实验室仪器及设备标准化技术委员会委员。

教学情况

担任自动化（中外合作办学）专业本科《线性代数I》、《高等数学》、《嵌入式系统》等课程教学。

科研情况

科研项目：

[1] 测控设备高等级安全完整性分析测试技术与验证平台开发，国家重点研发计划子课题，2019.07至2022.06，主持；

[2]   强化学习安全性的形式化方法研究及其在智能控制中的应用，国家自然科学基金面上项目，2023.01至2026.12，参与；

[3]   省级工业互联网安全态势感知平台，工业与信息化部重大项目，2019.08至2021.07，参与；

[4]   面向不确定车车通信的宏观道路车辆协同行驶系统建模及性能分析，重庆市自然科学基金面上项目，2019.07至2022.06，主持；

[5]   基于摄动理论的车辆协同行驶系统自稳定效应研究，中央高校基本科研业务费科研专项项目，2017.03至2018.12，主持。

代表性论著：

[1] Guo Xin-Yue, Zhang Geng,   Jia Ai-Fang. Study on mixed traffic of autonomous vehicles and human-driven   vehicles with different cyber interaction approaches[J]. Vehicular   Communications, 2023, 39: 100550.

[2]   Cui Bo-Yuan, Zhang Geng, Ma Qing-Lu. A stable velocity control   strategy for a discrete-time car-following model[J]. Physica A 2021, 571:   125846.

[3]   Zhang Geng, Ma Qing-Lu, Pan Dong-Bo, Zhang Yu, Huang Qiao-Li, Jiang   Shan. Study on the integration effect of multiple vehicles' delayed   velocities on traffic stability in Intelligent Transportation System environment[J].   Engineering Computations, 2021, 39: 929-940

[4]   Zhang Geng, Yin Le, Pan Dong-Bo, Zhang Yu, Cui Bo-Yuan, Jiang Shan.   Research on multiple vehicles’ continuous self-delayed velocities on traffic flow   with vehicle-to-vehicle communication[J]. Physica A, 2020, 541: 123704.

[5]   Zhang Geng. The self-stabilization effect of lattice's historical flow   in a new lattice hydrodynamic model[J]. Nonlinear Dynamics, 2018, 91:   809-817.

[6]   Zhang Geng, Sun Di-Hua, Zhao Min. Phase transition of a new lattice   hydrodynamic model with consideration of on-ramp and off-ramp[J].   Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2018, 54:   347-355.

标准出版物：

[1]   智能仪器仪表的数据描述 定位器，国家标准，2020年， 参与；

[2]   工业过程测量和控制 过程设备目录中的数据结构和元素 第21部分：自动阀电子数据交换用属性列表(LOP)   通用结构，国家标准，2020年， 参与。

备注

欢迎对智能交通、自动驾驶有兴趣的同学加入共同学习。