个人简介 殷乐，副教授，硕士研究生导师，博士毕业于新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院（School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University），致力于控制理论、信号处理理论与智能算法的研究，具体涉及数据驱动的系统估计、鲁棒估计、系统未知扰动及输入估计、卡尔曼滤波在机器人智能感知与控制中的应用等。主持国家自然科学基金、教育部产学合作协同育人、重庆市雏鹰计划、教育部中央高校基本科研业务专项等研究项目，获得重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助（优秀）。相关成果发表在Automatica, IEEE TAC, IEEE TCST, IEEE TCYB, IEEE TCAS-I, IEEE TNNLS等著名国际学术期刊上，获得国家发明专利授权3项。 教育经历 2013.08-2018.04，新加坡南洋理工大学，电气与电子工程学院，工学博士 2009.09-2012.06，四川大学，电子信息工程学院，电路与系统，工学硕士 2005.09-2009.06，四川大学，电子信息工程学院，信息与通信工程，工学学士 研究项目 国家自然科学基金青年项目（62003282），2020年，主持 教育部产学合作协同育人项目（201802286026），2019年，主持 重庆市雏鹰计划创新人才培养工程项目（CY190240），2019年，主持 西南大学引进人才计划项目（SWU118122），2018年，主持 西南大学教育教学改革研究项目：2023年重点项目，2019年一般项目 期刊论文 [1] L. Yin*, W. Xie, S. Wang, V. Sreeram, Simultaneous input and state estimation: From a unified least-squares perspective, Automatica, 2025. (CAA-A+类) [2] L. Yin*, G. Zhang, H. Gao, Estimation of ARMAX processes with noise corrupted output signal observations, Journal of the Franklin Institute, 2023. (CAA-B类) [3] L. Yin*, Y. Shen, Robust filtering of discrete-time linear systems with correlated process and measurement noises, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, 2020. (CAA-A类) [4] L. Yin, H. Gao*, Moving horizon estimation for ARMAX processes with additive output noise, Journal of the Franklin Institute, 2019. (CAA-B类) [5] L. Yin, S. Liu*, W.K. Ho and K.V. Ling, Indoor tracking with the generalized t-distribution noise model, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018. (CAA-A类) [6] L. Yin*, S. Liu and H. Gao, Regularised estimation for ARMAX process with measurements subject to outliers, IET Control Theory and Applications, 2018. (CAA-B类) [7] M. Ye*, J. Yin and L. Yin, Distributed Nash equilibrium seeking for games in second-order systems without velocity measurement, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022. (CAA-A+类) [8] H. Gao* and L. Yin, Bio-motivated two-level event-triggered controller for nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 2022. (CAA-A+类) [9] M. Ye*, L. Yin, G. Wen and Y. Zheng, On distributed Nash equilibrium computation: Hybrid games and a novel consensus-tracking perspective, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021. (CAA-A+类) [10] S. Liu, L. Yin*, W.K. Ho, K.V. Ling and S. Schiavon, Coordinate control of air movement for optimal thermal comfort, Science and Technology for the Built Environment, 2018. [11] S. Liu*, L. Yin, S. Schiavon, W.K. Ho and K.V. Ling, A tracking cooling fan using geofence and camera-based indoor localization, Building and Environment, 2017. 会议论文 [1] Zhemeng Zhang, Yifei Nie, Le Yin*, A robust fault detection filter for linear time-varying system with non-Gaussian noise, Chinese Control Conference (CCC), 2025. (CAA-A类) [2] Y. Nie, K. Ren, L. Yin*, An Optimization-Based framework for constrained H_{\infty} filtering, Chinese Control Conference (CCC), 2024. (CAA-A类) [3] W. Huang, Y. Zhao, X. Wu, L. Yin*, Improved indoor localization with NLOS signal propagations, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2023. (CAA-C类) [4] Y. Zhou, X. Wang, L. Yin*, Estimation of discrete-time linear systems with structural disturbances, IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2022. [5] W. Xie, L. Yin*, M. Ye, Calibration of thermal sensors using BP neural network and SVM, Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 4849-4854, 2021. (CAA-A类) [6] L. Yin*, H. Gao, Optimal estimation for ARMAX processes with noisy output, Chinese Automation Congress (CAC), 5048-5051, 2020. (CAA-A类) 国家发明专利 [1] 自回归滑动平均系统自适应状态估计方法及闭环控制装置，授权发明专利号：ZL 202010125804.X [2] 基于无线人体体温测量的空调控制系统及控制策略，授权发明专利号：ZL 201910223366.8 [3] 对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置, 授权发明专利号：ZL 202110937009.5 学术服务 担任2025澳大利亚与新西兰控制会议（ANZCC2025）暨亚洲控制协会论坛（ACA Symposium）联席出版主席（Publication Co-Chair）. 担任多个国际期刊与会议审稿人，包括：IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Signal Processing Letters, IET Signal Processing，IET Control Theory & Applications, International Journal of System Science. 教授课程 《现代控制系统》（双语）,《信号与系统》（双语）,《大学生创业基础》，《自动控制原理实验》 所获奖励 西南大学优秀教师，2024年 西南大学优秀实习工作者，2023年 西南大学第十五届教师课堂教学比赛三等奖 西南大学优秀本科毕业设计指导教师：2020年一等奖，2019年三等奖 学生指导 大学生创新创业训练计划项目：2020-2024 全国大学生机器人大赛RoboMaster：2023年步兵对抗赛全国一等奖，2022年步兵对抗赛全国一等奖，2021年工程采矿单项赛全国三等奖 全国大学生电子设计竞赛：2023年重庆市一等奖 全国大学生数学建模竞赛：2020年重庆市一等奖 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛：2024年全国一等奖 中国机器人及人工智能大赛：2024、2023年全国一等奖 亚太杯数学建模竞赛：2020年全国一等奖 美国大学生数学建模竞赛：2020年二等奖，2019年二等奖 备注 招收计算机、软件工程、自动化、电子信息、数学、物理等理工类专业的学生。提供良好的学习科研环境以及外出访问、参加学术会议的机会。欢迎有志从事科研工作的同学报考硕士研究生，同时每年招收本科生参与各类项目并推荐进入国内外知名高校深造，欢迎邮件联系。 |
