以第一作者在国际顶级学术期刊和会议发表论文数篇,主要刊物包括: IEEE Transactions on Computers ACM Transactions on Embedded Computing Systems IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS) Real-Time Systems (International Journal of Time-Critical Computing Systems) 更多我的论文信息可以访问谷歌学术(Google Scholar)查询获取。 作为负责人主持的科研项目:国家自然科学基金项目(编号:61202042),教育部留学回国人员科研启动基金项目(教外司留[2013]693号),中央高校基本科研业务费重点项目,以及重庆市自然科学基金项目。 目前我的主要的研究工作包括:1. 实时和嵌入式系统的处理器调度算法分析和实现。2. 基于ROS的移动机器人系统设计、算法优化和软件开发。3. 计算机视觉以及SLAM技术研究和应用。 |