11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学圆满闭幕。经过激烈角逐，学院师生凭借卓越的科研创新能力、扎实的学术功底与顽强的拼搏精神，在全国数以万计的参赛团队中脱颖而出，《巡盾御界:空地一体化智能巡坝系统》项目荣获“人工智能+”专项赛全国二等奖。

图1：团队在决赛现场合影

该项目旨在开发一个综合性的空地协同智能堤坝巡检系统，将无人机、四足机器人和自组网技术结合起来，解决水利安全管理中巡检覆盖不足、效率低下、风险识别滞后的问题。该系统提升了实时风险检测、预警和远程监控能力，为水安全管理和灾害防范提供了有效支持。

项目名称：《巡盾御界:空地一体化智能巡坝系统》

指导教师：吴昊

负责人：邱睿（2024级自动化专业）

项目成员：

王君洲（2024级自动化专业）

葛东轩（2024级软件工程专业）

刘胤梁（2023级人工智能专业）

向可（2023级人工智能专业）

李勋（2023级人工智能专业）

王宇航（2022级软件工程专业）

许熙月（2022级计算机科学与技术专业）

黄潇（2022级软件工程专业）

图2-4：系统架构、流程与实地应用展示

图5：邱睿、葛东轩同学在南京决赛现场

此外，由学院2022级计算机科学与技术专业王金洋、2023级计算机科学与技术专业胡继鸿同学参与的《神农慧眼--基于跨模态融合智能体的柑橘园智能防控机器人》荣获“人工智能+”专项赛全国一等奖。

项目介绍：柑橘产业面临多种病虫害威胁（如黄龙病、炭疽病、红蜘蛛等），传统防控存在农药滥用、人力短缺及识别精度低等问题。本作品首创“监控-识别-决策-执行”全链路智能闭环系统，通过机器人自动巡检，融合高分辨率视觉与点云技术实现多病虫害精准监测；跨模态智能体基于启元实验室农艺RAG技术生成针对性防控方案，智能机器人动态调控参数执行靶向施药，支持山区离线响应，为产业绿色转型提供自主AI方案。

项目名称：《神农慧眼--基于跨模态融合智能体的柑橘园智能防控机器人》

指导教师：舒雷、朱康熹、林毓培

负责人：胡婷（人工智能学院）

项目成员：

王金洋（2022级计算机科学与技术专业）

胡继鸿（2023级计算机科学与技术专业）

周玮（2023级计算机科学与技术专业）

李尹棋（2023级计算机科学与技术专业）

胡云（2022级蚕学专业）

蒲欣玙（2023级广播电视编导专业）

常潇予（2023级思想政治教育专业）

汪芸帆（2023级思想政治教育专业）

李玲蕾（2023级思想政治教育专业）

图6：胡婷、王金洋、胡继鸿同学在南京决赛现场

挑战杯是“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛的简称，是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联共同主办的全国性的大学生课外学术实践竞赛。“人工智能+”专项赛道鼓励广大参赛者既瞄准国家重大战略需求与科技前沿问题，又从保障和改善民生、为人民创造美好生活的需要出发，充分利用自身所学所长，助力人工智能技术与各行业深度融合的“人工智能+”向纵深发展。

供稿：获奖团队

供图：获奖团队

初审：霍锦玲

复审：杨靖欣

终审：王一晖